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sialmars
FSI EEI
(Moderator)
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213 posts
Subject: Studentische Hilfskraft zur Inbetriebnahme einer Fahrschiene gesucht (LHFT)
Hallo,

ich suche eine motivierte studentische Hilfskraft, die mich bei der Inbetriebnahme der neuen Fahrschiene unterstützt.
Im Einzelnen sind folgende Aufgaben zu lösen:
- Herstellung einer Kommunikation zwischen PC und Fahrschiene über Ethernet/CanOpen-Bus
- Programmierung eines einfachen Programmablaufs mit der mitgelieferten Software ProNC nach DIN 66025 und Suche einer Möglichkeit die Lineareinheit mittels Matlab/Simulink anzusteuern.

Langfristig soll die Fahrschiene auch direkt (Motor/Encoder) angesteuert werden. Hier sind folgende Aufgaben zu lösen:
- Auslesen des Motorstroms bzw. des Encodersignals am Fahrschienen-Controller
- Modellbildung der Lineareinheit (<-- Dieses Thema liese sich auch in Form einer Bachelorarbeit bearbeiten)

Meine Kontaktdaten finden sich unter folgendem Link:
http://www.lhft.e-technik.uni-erlangen.de/mitarbeiter/data…

Bei Interesse bitte einfach bei mir melden ;-)
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